Le programme Erasmus a été créé en 1987.

Son nom est à la fois une évocation d’Erasme, philosophe néerlandais du XVème siècle, et l’acronyme de EuRopean Action Scheme for the Mobility of University Students.

Au fil des années, le programme Erasmus a été complété par d’autres programmes au profit de tous les publics (Comenius, Leonardo da Vinci, Grundtvig, Jeunesse en action, etc.).

Ces programmes ont été intégrés en 2014 pour devenir le programme Erasmus +.